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自动货柜55世纪的发展始于二十世纪五十年代中叶,根据垂直旋转的原理,欧洲开始批量生产办公室用文件柜,用于存放各种式样的文件或文件夹。由于受办公室高度的限制,办公用文件柜一般只有二到三米高,载重也不大,软件功能也比较简单。到七十年代,德国公司相继开发工业用垂直旋转式自动货柜,使自动货柜的应用领域有了更大扩展。进入八十年代,世界市场对于工业用垂直自动货柜有了巨大的需求。为了适应市场需求,工业用自动货柜比办公用文档柜有了长足的发展,具体表现:更宽,达到三到六米;更高,达十米以上,可以穿过多层楼板,每层楼都有出货口;承重更大,单个货架可以承重七百五十到一千公斤以上,总承重三十吨以上。工业用自动货柜发展的同时也出现了问题:当需要存取一个货物时,所有的货物都要转动,容易产生重量的不平衡。为了解决这个问题,六米以上的自动货柜加装了不平衡显示装置。一旦有严重的不平衡现象产生,系统会告知操作者,在哪个货架增加货物,在哪个货架减少货物,以消除不平衡?